festo費斯托直線/回轉式夾緊氣缸CLR-12-20-R-P-A 535433工作原理

直線/回轉式夾緊氣缸通過直線運動與擺動（旋轉）的復合動作實現夾緊功能，其核心在于螺旋導向機構的設計。

擺動階段（90°旋轉）

當壓縮空氣進入氣缸無桿腔時，活塞在氣壓作用下開始移動。

活塞桿上的導向銷與缸體內的螺旋導向槽配合，將活塞的直線運動轉化為旋轉運動（通常為90°）。

類比：類似螺絲刀插入螺絲槽，旋轉推進。

直線夾緊階段

完成旋轉后，導向銷脫離螺旋槽，活塞桿繼續沿軸向直線運動，直至接觸工件并施加夾緊力。

關鍵參數：夾緊力由氣壓（P）和活塞有效面積（A）決定（公式：F = P × A）。

釋放階段

壓縮空氣進入有桿腔，活塞桿先直線縮回，隨后導向銷重新進入螺旋槽，反向旋轉90°，完成復位。

結構組成

缸筒容納活塞并密封壓縮空氣，通常采用鋁合金（輕量化）或不銹鋼（耐腐蝕）。

活塞與活塞桿活塞桿集成導向銷，與螺旋槽配合實現旋轉；活塞密封氣腔，推動直線運動。

螺旋導向槽將直線運動轉化為旋轉運動，槽的螺距和角度決定旋轉速度和角度。

密封件防止氣體泄漏，常用聚氨酯（耐磨）或氟橡膠（耐高溫/化學腐蝕）。

端蓋固定活塞桿并連接氣源接口，部分型號集成緩沖裝置以減少沖擊。

技術參數

總行程

29 mm

活塞直徑

12 mm

活塞桿螺紋

M3

擺角

90 度 +/-4 度

夾緊行程

20 mm

緩沖

兩端帶彈性緩沖環/墊

安裝位置

可選

結構特點

缸徑

活塞桿

缸筒

位置檢測

通過接近開關

擺動方向

右

符號

00991217

氣缸型號列舉

ADN-20- -KP- 548206

ADN-25- -KP- 548207

ADN-32- -KP- 548208

ADN-40- -KP- 548209

ADN-50- -KP- 548210

ADN-63- -KP- 548211

ADN-80- -KP- 548212

ADN-100- -KP- 548213

應用場景與優勢

空間受限場景

案例：在電子設備裝配中，需在狹小空間內夾緊芯片。直線/回轉式氣缸可從夾緊范圍外插入，完成旋轉夾緊，節省空間。

高精度夾緊需求

案例：在機械加工中，需精確夾緊工件以避免振動。氣缸的直線運動確保夾緊力均勻，旋轉功能避免干涉。

惡劣工況

案例：在焊接車間，需防塵、防焊渣。氣缸的防護設計可延長使用壽命。

festo費斯托直線/回轉式夾緊氣缸CLR-12-20-R-P-A 535433工作原理