Inovance匯川伺服驅動器SV680*S7R6I-GINT產品概述

Inovance匯川伺服驅動器SV680*S7R6I-GINT屬于SV680系列高性能旗艦型伺服驅動器國際版，以下從性能、功能、認證、應用適配等方面對其進行產品概述：

速度響應快：速度環帶寬達到3.5kHz，能夠實現更快的動作指令響應，有效縮短定位診斷時間，最大限度發揮機械性能。

編碼器精度高：匹配26bit多圈絕對值編碼器，一圈有6700萬個脈沖，有效降低了停止抖動，提升了定位精度，可廣泛應用于對精度要求高的快速定位類設備，如固晶機、點膠機等。

功能豐富

安全功能強大：標配STO（安全轉矩關斷）與動態制動功能，可拓展七種功能安全，如SS1、SS2、SLS、SBC、SOS、SSM、SDI等，為設備運行提供安全保障。同時，內置抱閘輸出與PTC檢測模塊，進一步提升了設備的安全性和可靠性。

支持多軸協同：內置伺服龍門同步功能，適用于剛性和柔性龍門機構，可實現高精度的龍門同步控制。支持多種龍門對齊方式，包括使能對齊、低安對齊、回原對齊以及轉距對齊等，還具備位置偏差保護和轉矩保護功能，防止龍門機械扭轉造成機械損害。

調試便捷：支持免上電參數配置，內部支持爆炸的一數據控制（推測此處可能表述有誤，實際可能是支持免上電參數配置及內部數據控制相關功能，可節省接線時間），提升了調試效率。同時，支持多級參數管理功能，能讓客戶便捷地將一臺參數復制到多個設備中，顯著提升現場參數配置效率。還提供ITune自適應調節功能，可自動優化剛性表設置、慣量辨識及振動抑制，簡化調試流程。

應用適配廣泛

功率適配：作為SV680系列的一員，該型號產品功率范圍廣泛，可適配不同功率等級的負載需求。

通信協議支持：支持多種通信協議，如EtherCAT、Profinet等，可靈活匹配各種類型的上位機系統，方便與現有工業自動化設備進行集成。

匯川伺服驅動器型號列舉

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT

SV680*S7R6I-GINT

SV680*S012I-GINT

SV680*S018I-GINT

SV680*S022I-GINT

SV680*S027I-GINT

應用領域

數控機床

驅動主軸和進給軸，實現微米級切削精度和高速加工。

工業機器人

控制機器人關節，實現高精度軌跡跟蹤和快速換向。

半導體與電子制造

驅動晶圓加工設備、貼片機等，滿足納米級定位需求。

精密加工設備

應用于激光切割、3D打印等領域，提升加工質量和效率。

自動化生產線

實現多軸協同控制，提升生產線的靈活性和效率。

Inovance匯川伺服驅動器SV680*S7R6I-GINT產品概述