panasonic松下多功能型伺服驅動器MADLT15SF應用領域

伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

規格詳細

訂貨產品號MADLT15SF

詳細A6SF系列

多功能型（脈沖、模擬、全閉環）

有安全功能

家族名MINAS A6

系列A6SF系列

類型多功能型

外形型號名A 型

響應頻率 (kHz)3.2

控制方式位置控制, 速度控制, 轉矩控制, 全閉環控制

安全功能有

電源電壓規格單相/三相 200 V

I/F 功能區分模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm)40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm)150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm)130

重量 (kg)0.8

使用環境條件詳情請通過使用說明書等進行確認。

應用領域

工業機器人與自動化設備

MADLT15SF支持脈沖、模擬量、全閉環等多種控制模式，適用于機器人關節驅動、自動化裝配線等場景。其高響應頻率（3.2kHz）和全閉環控制功能可確保機器人末端執行器的精準定位，滿足多軸聯動需求。

數控機床與精密加工

在數控機床中，該驅動器可通過全閉環控制功能，結合外部高精度編碼器反饋，消除機械傳動誤差，實現亞微米級加工精度，適用于模具制造、光學元件加工等領域。

半導體與電子制造設備

在半導體生產中，設備對運動控制的精度和穩定性要求高。MADLT15SF的23位絕對式編碼器反饋和STO安全功能，可確保晶圓搬運、光刻機定位等環節的可靠運行，避免因設備故障導致的良品率下降。

包裝與物流自動化

在高速分揀、貼標、裝箱等環節，MADLT15SF的脈沖控制模式可實現快速啟停和精準定位，結合STO功能可保障設備在緊急情況下的安全停止，適用于食品、藥品、日化等行業的自動化生產線。

醫療設備與實驗室儀器

在醫療影像設備中，如CT掃描床的移動控制，或實驗室分析儀器的樣本傳輸，MADLT15SF的精細控制能力和高可靠性可確保設備運行的平穩性和準確性，避免因振動或誤差影響診斷結果。

紡織與印刷機械

在高速數碼印刷機中，該驅動器可通過脈沖控制實現噴墨頭的快速定位，結合全閉環功能可校正機械傳動誤差，保證印刷圖案的清晰度和套色精度。在紡織機械中，其高速響應能力可滿足電子提花機的多軸同步控制需求。

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